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有缆机器人平台
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在有限空间内由人工控制进行
检测、疏通、修复等作业的
机器人系统，其特征为都有一根线缆牵引
在应急情况下可以用线缆进行拖拽。
有轨机器人平台
有轨机器人平台
在无限空间和极限高危
（有毒、有害、易燃、易爆、辐射等）环境内，
通过铺设轨迹方式（含“物理轨迹”或“非物理轨迹”）
且沿着固定轨迹作业的机器人系统，
其特征为以轨道定向行进。
自主移动机器人平台
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在非开放空间内，
通过高度智能化和人工智能植入，
可独立自主移动作业，其特征为自主移动。
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